Ważnym dla pracy detekcji jest jakość obrazu. Obraz powinien być czytelny, bez zbędnych przesłonięć i zanieczyszczeń. Wszelkiego rodzaju przewidywalne zmiany pochodzące od cieni i odblasków powinny być eliminowane na etapie algorytmu przetwarzania. O wartości technicznej detekcji wizyjnej decyduje poziom zaawansowania realizowanego przez nią algorytmu, bo to wprost przekłada się na jakość sterowania ruchem